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驅動器型號
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USDA5-0206□2C00△
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USDA5-0406□2C00△
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USDA5-0706□2C00△
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USDA5-1010□2C00△
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USDA5-1510□2C00△
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USDA5-2016□2C00△
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USDA5-3016□2C00△
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基
本
規
格
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適用電機容量(KW)
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0.2
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0.4
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0.75
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1.0
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1.5
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2.0
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3.0
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連續輸出電流（A）
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6.0
|
6.0
|
6.0
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10.0
|
10.0
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16.0
|
16.0
|
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瞬時輸出電流（A）
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10.6
|
10.6
|
10.6
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30.0
|
30.0
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48.0
|
48.0
|
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主電源
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三相 200-240V -10%～15% 50/60Hz
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輸入控制電源要求
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單相 200-240V -10%～15% 50/60Hz
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輸入電源容量（KVA）
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2.3
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2.3
|
2.3
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3.2
|
3.2
|
4.0
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5.9
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內置再生電阻（Ω）
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50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
20
|
20
|
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內置再生電阻（W）
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60
|
60
|
60
|
60
|
60
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120
|
120
|
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允許外接內置再生電阻*小阻值（Ω）
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16
|
16
|
16
|
16
|
16
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10
|
10
|
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控制模式
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位置控制、JOG 運行、速度接點等
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編碼器反饋
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編碼器：2500線省線增量式、23Bit優良值式
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使用條件
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使用環境溫度／保管溫度
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使用環境溫度：0~+50℃，保管溫度：-20~+85℃
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環境濕度／保管濕度
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90%RH以下（不得凍結、結露）
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耐振動／耐沖擊強度
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4.9m/s2／19.6m/s2
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構造
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基座安裝型
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性能
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速度控制范圍
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1:10000（速度控制范圍的下限是額定負載時平穩運行無爬行）
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速度響應
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2.6KHz
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速度波動率（負載變化）
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0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
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速度波動率（電壓變化）
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額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
|
|
速度波動率（溫度變化）
|
25±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
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模擬速度
指令輸入
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指令電壓
|
DC±10V
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|
輸入阻抗
|
約20KΩ
|
|
電路時間參數
|
47μs
|
|
模擬轉矩
指令輸入
|
指令電壓
|
DC±10V
|
|
輸入阻抗
|
約20KΩ
|
|
電路時間參數
|
47μs
|
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順控輸入
信號
|
點數
|
8點
|
|
功能（可分配）
|
伺服ON（/S-ON）、P動作（/P-CON）、禁止正轉側驅動（P-OT）、禁止反轉側驅動（N-OT）、報警復位（/ALM-RST）、正轉側轉矩限制（/P-CL）、反轉側轉矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、內部設定速度切換等
|
|
可進行上述信號的分配以及正／負邏輯的變更
|
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順控輸出
信號
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點數
|
6點
|
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功能（可分配）
|
伺服報警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致檢出（/V-CMP）、伺服電機旋轉檢出（/TGON）、伺服準備就緒（/S-RDY）、轉矩限制檢出（/CLT）、制動器（/BK）、編碼器零點輸出（PGC）
|
|
可進行上述信號的分配以及正／負邏輯的變更
|
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編碼器分頻脈沖輸出
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A相、B相、C相：線性驅動輸出；分頻脈沖數：固定
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RS-485
通訊
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通訊協議
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MODBUS
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|
1：N通訊
|
可為N = 127站
|
|
軸地址設定
|
通過參數設定
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CAN通訊
|
通訊協議
|
CANOpen（DS301 + DS402行規）
|
|
1：N通訊
|
可為N = 127站
|
|
軸地址設定
|
通過參數設定
|
|
顯示功能
|
CHARGE指示燈，7段數碼管5位
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再生處理
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內置再生電阻器或外置再生電阻器（選購件）
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超程（OT）防止功能
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P-OT、N-OT輸入動作時的動態制動器（DB）停止、減速停止或自由運行停止
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保護功能
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過電流、過電壓、欠電壓、過載、超速、再生故障、編碼器反饋錯誤等。
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監視功能
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轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、運行狀態、輸入輸出信號
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輔助功能
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增益調整、報警記錄、JOG運行、搜索、慣量檢測等
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智能功能
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內置增益自動調諧功能
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適用負載慣量
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小于電機慣量的 5 倍
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位
置
控
制
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前饋補償
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0～100%（設定單位1%）
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輸入脈沖種類
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符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90 °相位差二相脈沖（A相+B相）
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輸入脈沖形式
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支持線性驅動、集電極開路
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輸入脈沖頻率
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線性驅動
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符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：500K pps
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90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：500K pps
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集電極開路
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|
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps
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|
90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：200Kpps
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